Біганський БМ, Ковалюк ДО. Порівняння систем керування мультироторним БПЛА (укр.). CHEERS [інтернет]. 30, Вересень 2025 [цит. за 10, Жовтень 2025];(3):52-60. доступний у: https://chemengine.kpi.ua/article/view/340377