Біганський БМ, Ковалюк ДО. Порівняння програмних реалізацій алгоритму Bundle Adjustment для задачі SLAM. CHEERS [інтернет]. 30, Березень 2025 [цит. за 03, Квітень 2025];(1):48-55. доступний у: https://chemengine.kpi.ua/article/view/325837