Біганський, Богдан Миколайович, і Дмитро Олександрович Ковалюк. «Порівняння систем керування мультироторним БПЛА (укр.)». Вісник НТУУ “КПІ імені Ігоря Сікорського”. Серія: Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження, no. 3 (Вересень 30, 2025): 52–60. дата звернення Жовтень 10, 2025. https://chemengine.kpi.ua/article/view/340377.