Біганський, Богдан Миколайович, і Дмитро Олександрович Ковалюк. «Порівняння програмних реалізацій алгоритму Bundle Adjustment для задачі SLAM». Вісник НТУУ “КПІ імені Ігоря Сікорського”. Серія: Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження, no. 1 (Березень 30, 2025): 48–55. дата звернення Квітень 3, 2025. https://chemengine.kpi.ua/article/view/325837.