Біганський, Б. М., і Д. О. Ковалюк. «Порівняння систем керування мультироторним БПЛА (укр.)». Вісник НТУУ “КПІ імені Ігоря Сікорського”. Серія: Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження, вип. 3, Вересень 2025, с. 52-60, doi:10.20535/2617-9741.3.2025.340377.