Біганський, Б. М., і Д. О. Ковалюк. «Порівняння програмних реалізацій алгоритму Bundle Adjustment для задачі SLAM». Вісник НТУУ “КПІ імені Ігоря Сікорського”. Серія: Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження, вип. 1, Березень 2025, с. 48-55, doi:10.20535/2617-9741.1.2025.325837.