Біганський, Б. М. і Ковалюк, Д. О. (2025) «Порівняння програмних реалізацій алгоритму Bundle Adjustment для задачі SLAM», Вісник НТУУ “КПІ імені Ігоря Сікорського”. Серія: Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження, (1), с. 48–55. doi: 10.20535/2617-9741.1.2025.325837.