Біганський, Богдан Миколайович, і Дмитро Олександрович Ковалюк. 2025. «Порівняння програмних реалізацій алгоритму Bundle Adjustment для задачі SLAM». Вісник НТУУ “КПІ імені Ігоря Сікорського”. Серія: Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження, вип. 1 (Березень):48-55. https://doi.org/10.20535/2617-9741.1.2025.325837.