БІГАНСЬКИЙ, Б. М.; КОВАЛЮК, Д. О. Порівняння програмних реалізацій алгоритму Bundle Adjustment для задачі SLAM. Вісник НТУУ “КПІ імені Ігоря Сікорського”. Серія: Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження, [S. l.], n. 1, p. 48–55, 2025. DOI: 10.20535/2617-9741.1.2025.325837. Disponível em: https://chemengine.kpi.ua/article/view/325837. Acesso em: 3 квіт. 2025.