Біганський, Б. М., & Ковалюк, Д. О. (2025). Порівняння програмних реалізацій алгоритму Bundle Adjustment для задачі SLAM. Вісник НТУУ “КПІ імені Ігоря Сікорського”. Серія: Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження, (1), 48–55. https://doi.org/10.20535/2617-9741.1.2025.325837