Біганський, Б.М. і Ковалюк, Д.О. 2025. Порівняння систем керування мультироторним БПЛА (укр.). Вісник НТУУ “КПІ імені Ігоря Сікорського”. Серія: Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження. 3 (Вер 2025), 52–60. DOI:https://doi.org/10.20535/2617-9741.3.2025.340377.