Біганський, Б.М. і Ковалюк, Д.О. 2025. Порівняння програмних реалізацій алгоритму Bundle Adjustment для задачі SLAM. Вісник НТУУ “КПІ імені Ігоря Сікорського”. Серія: Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження. 1 (Бер 2025), 48–55. DOI:https://doi.org/10.20535/2617-9741.1.2025.325837.