Відмовостійка система керування процесом формування вуглецевих виробів
DOI:
https://doi.org/10.20535/2617-9741.4.2021.248878Ключові слова:
відмовостійка система, вуглецеві вироби, керування, алгоритм керування, якість керуванняАнотація
У статті розроблений метод синтезу відмовостійкої системи керування циклічним процесом формування вуглецевих виробів, яка враховує похибки керування, що виникають із-за несправностей регулювальних органів в умовах дії невідомих збурень. З урахуванням циклічності технологічного процесу, що розглядається, при синтезі системи керування використаний метод керування з ітераційним навчанням. Даний метод розглядає циклічні процеси на основі 2-вимірної моделі (2D-модель). Запропонований алгоритм керування гарантує збіжність процесу керування до завдання як у часі, так і на кожному циклі роботи для того, щоб забезпечити потрібну якість керування навіть в умовах дії невідомих збурень та похибок у реалізації керування регулювальними органами. Синтез системи керування здійснюється на основі розв’язання системи лінійних матричних нерівностей.
Посилання
Жученко О.А., Коротинський А.П., Хібеба М.Г. Математичне моделювання енергоємних технологічних процесів вуглеграфітового виробництва [текст] : монографія. –К.:КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – 344 с.:іл. – 300 прим.
Карвацький А. Я. Теоретичні та експериментальні дослідження теплоелектричного та механічного стану високотемпературних агрегатів [Текст] : моногр. / А. Я. Карвацький, Є. М. Панов, С. В. Кутузов та ін. – К.: НТУУ «КПІ», 2012. – 352 с.: іл.
Хібеба, М. Г. Автоматизація процесу керування формуванням вуглецевих виробів : дис. … д-ра філософії : 151- автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Хібеба Микола Григорович. – Київ, 2020. – 163 с.
Санников А. К. Производство електродной продукции [Текст]/ А. К. Санников, А. Б. Сомов, В. В. Ключников и др. – М.: Металлургия, 1985. – 129 с. – Библиогр.: 21 назв. – 1230 экз. УДК 621.3.035.2
Чалых Е. Ф. Оборудование електродных заводов : учеб. Пособие [для вузов] / Е. Ф. Чалых. – М. : Металлургия, 1990. – 238 с.
Шулепов С. В. Физика углеграфитовых материалов [Текст]/ С. В. Шулепов. – М-во просвещения РСФСР. – Челябинск : ЧГПИ, 1968. – 342 с. : граф., табл. ; 22 см. – Библиогр.: с. 319-339 (844 назв.). УДК 661.672.
Zhou, D. H.; Frank, P. M. Fault diagnosis and fault tolerant control. IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. 1998, 34 (2), 420-427.
Li, L.; Zhou, D. Fast and robust fault diagnosis for a class of nonlinear systems: detectability analysis. Comput. Chem. Eng. 2004, 28, 2635-2646.
Zhang, X.; Parisini, T.; Polycarpou, M. M. Adaptive fault-tolerant control of nonlinear uncertain systems: an information-based diagnostic approach. IEEE Trans. Autom. Control 2004, 49 (8), 1259-1274.
Yang, G.-H.; Wang, J. L.; Soh, Y. C. Reliable H¥ controller design for linear systems. Automatica 2001, 37, 717-725.
Yang, Y.; Yang, G.-H.; Soh, Y. C. Reliable control of discretetime systems with actuator failure. IEE Proc.-D: Control Theory Appl. 2000, 147 (4), 428-432.
Wu, H.-N.; Zhang, H.-Y. Reliable mixed L2/H fuzzy static output feedback control for nonlinear systems with sensor faults. Automatica 2005, 41, 1925-1932.
Scenna, N. J. Some aspects of fault diagnosis in batch processes. Reliab. Eng. Syst. Saf. 2000, 70, 95-110.
Gao, F.; Yang, Y.; Shao, C. Robust iterative learning control with applications to injection molding process. Chem. Eng. Sci. 2001, 56, 7025-7034.
Gorinevsky, D. Loop shaping for iterative control of batch processes. IEEE Control Syst. Mag. 2002, 22 (6), 55-65.
Xiong, Z.; Zhang, J. Product quality trajectory tracking in batch processes using iterative learning control based time-varying perturbation models. Ind. Eng. Chem. Res. 2003, 42 (26), 6802-6814.
Yu, L. An LMI approach to reliable guaranteed cost control of discrete-time systems with actuator failure. Appl. Math. Comput. 2005, 162, 1325-1331.
Y.Shen, L.Wang, J.Yu, R.Zhang, F.Gao. A hybrid 2D fault-tolerant controller design for multi-phase batch processes with time delay. Journal of Process Control 69 (2018) 138-157.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2021 Людмила Костянтинівна Жученко
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).