КЕРУВАННЯ ЦИКЛІЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ З ІТЕРЦІЙНИМ НАВЧАННЯМ

Автор(и)

  • Олексій Анатолійович Жученко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інситут імені Ігоря Сікорського», Україна
  • М. Г. Волощук Національний технічний університет України «Київський політехнічний інситут імені Ігоря Сікорського»,

DOI:

https://doi.org/10.20535/2306-1626.1.2017.119487

Ключові слова:

cyclic, iterative learning control, cyclical processes, feedback, weight matrices, algorithm.

Анотація

Збіжність – важлива задача при проектуванні та застосуванні керування з ітеративним навчанням (КІН) циклічними процесами. Дана стаття презентує новий метод синтезу робастного керування з ітеративним навчанням. Наводяться необхідні та достатні умови стійкості системи керування з обмеженими вхідними та вихідними сигналами (ОКОВ) при побудові оптимальної КІН, задачею якої є слідкування за довільним обмеженим сигналом завдання. Запропоновано спосіб вибору вагових матриць налаштування для процесу з неточно визначеним початковим станом та діючими збуреннями. Ефективність запропонованого алгоритму досліджується на прикладі.

Біографії авторів

Олексій Анатолійович Жученко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інситут імені Ігоря Сікорського»

кандидат технічних наук, доцент, доцент кафедри автоматизації хімічних виробництв Національного технічного університету України «КПІ імені Ігоря Сікорського».

М. Г. Волощук, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інситут імені Ігоря Сікорського»

магістрант

Посилання

Shvetsov, H.A., Alymova, D.U. and Baryshnykova, M.D. (1988). Tekhnolohyia pererabotky plastycheskykh mass [Plastics processing technology], Khymyia, Moscow, USSR.

Abeykoon, C., Kelly, A.L., Martin, P.J. and Li, K. (2013). “Extruder Melt Temperature Control With Fuzzy Log-ic”, Preprints of the 18th IFAC World Congress, pp. 2250–2555.

Tsai, C.-C. and Lu, C.-H. (1998). “Fuzzy supervisorypredictive PID controlof a plastics extruder barrel”, Jour-nal of the Chinese Institute of Engineers, vol. 21, no. 5, pp. 619–624.

Uchiyama, M. (1978). Formation of high-speed motion pattern of a mechanical arm by trial. Transactions of Society for Implementation and Control Engineers (in Japanese), 14, 706–712.

Arimoto, S., Kawamura, S., & Miyazaki, F. (1984). “Bettering operation of robots by learning”. Journal of Ro-botic Systems, 1, 123–140.

Lee, K.S., Bang, S.H., Yi, S., Son, J.S., & Yoon, S.C. (1996). “Iterative learning control of hear-up phase for a batch polymerization reactor”. Journal of Process Control, 6, 255–262.

Bien, Z., & Xu, J. (Eds). (1998). “Iterative learning control”. Boston. Kluwer Academic Publisher.

Amann, N., Owens, D.H., & Rogers, E. (1996). “Iterative learning control for discrete-time systems with expo-nential rate of convergence”. IEE Proc. Part-D, Control Theory and Application, 143, 217–224.

Böttcher, Albrecht; Grudsky, Sergei M. (2012). Toeplitz Matrices, Asymptotic Linear Algebra, and Functional Analysis, Birkhäuser.

Hantmaxer, F.R. (2004). Toriia matric [Matrix theory], 5-th izd, Fizmatlit, Moscow, USSR

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-05-15

Як цитувати

Жученко, О. А., & Волощук, М. Г. (2017). КЕРУВАННЯ ЦИКЛІЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ З ІТЕРЦІЙНИМ НАВЧАННЯМ. Вісник НТУУ “КПІ імені Ігоря Сікорського”. Серія: Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження, (1), 107–114. https://doi.org/10.20535/2306-1626.1.2017.119487

Номер

№ 1 (2017)

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСІВ

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  • Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  • Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  • Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).