КЕРУВАННЯ ЦИКЛІЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ З ІТЕРЦІЙНИМ НАВЧАННЯМ

Автор(и)

  • Олексій Анатолійович Жученко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інситут імені Ігоря Сікорського», Україна
  • М. Г. Волощук Національний технічний університет України «Київський політехнічний інситут імені Ігоря Сікорського»,

DOI:

https://doi.org/10.20535/2306-1626.1.2017.119487

Ключові слова:

cyclic, iterative learning control, cyclical processes, feedback, weight matrices, algorithm.

Анотація

Збіжність – важлива задача при проектуванні та застосуванні керування з ітеративним навчанням (КІН) циклічними процесами. Дана стаття презентує новий метод синтезу робастного керування з ітеративним навчанням. Наводяться необхідні та достатні умови стійкості системи керування з обмеженими вхідними та вихідними сигналами (ОКОВ) при побудові оптимальної КІН, задачею якої є слідкування за довільним обмеженим сигналом завдання. Запропоновано спосіб вибору вагових матриць налаштування для процесу з неточно визначеним початковим станом та діючими збуреннями. Ефективність запропонованого алгоритму досліджується на прикладі.

Біографії авторів

Олексій Анатолійович Жученко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інситут імені Ігоря Сікорського»

кандидат технічних наук, доцент, доцент кафедри автоматизації хімічних виробництв Національного технічного університету України «КПІ імені Ігоря Сікорського».

М. Г. Волощук, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інситут імені Ігоря Сікорського»

магістрант

Посилання

Shvetsov, H.A., Alymova, D.U. and Baryshnykova, M.D. (1988). Tekhnolohyia pererabotky plastycheskykh mass [Plastics processing technology], Khymyia, Moscow, USSR.

Abeykoon, C., Kelly, A.L., Martin, P.J. and Li, K. (2013). “Extruder Melt Temperature Control With Fuzzy Log-ic”, Preprints of the 18th IFAC World Congress, pp. 2250–2555.

Tsai, C.-C. and Lu, C.-H. (1998). “Fuzzy supervisorypredictive PID controlof a plastics extruder barrel”, Jour-nal of the Chinese Institute of Engineers, vol. 21, no. 5, pp. 619–624.

Uchiyama, M. (1978). Formation of high-speed motion pattern of a mechanical arm by trial. Transactions of Society for Implementation and Control Engineers (in Japanese), 14, 706–712.

Arimoto, S., Kawamura, S., & Miyazaki, F. (1984). “Bettering operation of robots by learning”. Journal of Ro-botic Systems, 1, 123–140.

Lee, K.S., Bang, S.H., Yi, S., Son, J.S., & Yoon, S.C. (1996). “Iterative learning control of hear-up phase for a batch polymerization reactor”. Journal of Process Control, 6, 255–262.

Bien, Z., & Xu, J. (Eds). (1998). “Iterative learning control”. Boston. Kluwer Academic Publisher.

Amann, N., Owens, D.H., & Rogers, E. (1996). “Iterative learning control for discrete-time systems with expo-nential rate of convergence”. IEE Proc. Part-D, Control Theory and Application, 143, 217–224.

Böttcher, Albrecht; Grudsky, Sergei M. (2012). Toeplitz Matrices, Asymptotic Linear Algebra, and Functional Analysis, Birkhäuser.

Hantmaxer, F.R. (2004). Toriia matric [Matrix theory], 5-th izd, Fizmatlit, Moscow, USSR

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-05-15

Як цитувати

Жученко, О. А., & Волощук, М. Г. (2017). КЕРУВАННЯ ЦИКЛІЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ З ІТЕРЦІЙНИМ НАВЧАННЯМ. Вісник НТУУ “КПІ імені Ігоря Сікорського”. Серія: Хімічна інженерія, екологія та ресурсозбереження, (1), 107–114. https://doi.org/10.20535/2306-1626.1.2017.119487

Номер

Розділ

АВТОМАТИЗАЦІЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСІВ