DOI: https://doi.org/10.20535/2306-1626.1.2017.119487

КЕРУВАННЯ ЦИКЛІЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ З ІТЕРЦІЙНИМ НАВЧАННЯМ

Олексій Анатолійович Жученко, М. Г. Волощук

Анотація


Збіжність – важлива задача при проектуванні та застосуванні керування з ітеративним навчанням (КІН) циклічними процесами. Дана стаття презентує новий метод синтезу робастного керування з ітеративним навчанням. Наводяться необхідні та достатні умови стійкості системи керування з обмеженими вхідними та вихідними сигналами (ОКОВ) при побудові оптимальної КІН, задачею якої є слідкування за довільним обмеженим сигналом завдання. Запропоновано спосіб вибору вагових матриць налаштування для процесу з неточно визначеним початковим станом та діючими збуреннями. Ефективність запропонованого алгоритму досліджується на прикладі.

Повний текст:

PDF

Посилання


Shvetsov, H.A., Alymova, D.U. and Baryshnykova, M.D. (1988). Tekhnolohyia pererabotky plastycheskykh mass [Plastics processing technology], Khymyia, Moscow, USSR.

Abeykoon, C., Kelly, A.L., Martin, P.J. and Li, K. (2013). “Extruder Melt Temperature Control With Fuzzy Log-ic”, Preprints of the 18th IFAC World Congress, pp. 2250–2555.

Tsai, C.-C. and Lu, C.-H. (1998). “Fuzzy supervisorypredictive PID controlof a plastics extruder barrel”, Jour-nal of the Chinese Institute of Engineers, vol. 21, no. 5, pp. 619–624.

Uchiyama, M. (1978). Formation of high-speed motion pattern of a mechanical arm by trial. Transactions of Society for Implementation and Control Engineers (in Japanese), 14, 706–712.

Arimoto, S., Kawamura, S., & Miyazaki, F. (1984). “Bettering operation of robots by learning”. Journal of Ro-botic Systems, 1, 123–140.

Lee, K.S., Bang, S.H., Yi, S., Son, J.S., & Yoon, S.C. (1996). “Iterative learning control of hear-up phase for a batch polymerization reactor”. Journal of Process Control, 6, 255–262.

Bien, Z., & Xu, J. (Eds). (1998). “Iterative learning control”. Boston. Kluwer Academic Publisher.

Amann, N., Owens, D.H., & Rogers, E. (1996). “Iterative learning control for discrete-time systems with expo-nential rate of convergence”. IEE Proc. Part-D, Control Theory and Application, 143, 217–224.

Böttcher, Albrecht; Grudsky, Sergei M. (2012). Toeplitz Matrices, Asymptotic Linear Algebra, and Functional Analysis, Birkhäuser.

Hantmaxer, F.R. (2004). Toriia matric [Matrix theory], 5-th izd, Fizmatlit, Moscow, USSR




ISSN: 2617-9741 (Print); ISSN: 2664-1763 (Online)